依据我国《民事诉讼法》的规定，请律师想到法院起诉他人主张民事权利的，就需要写起诉书，并且符合相应起诉的条件，交纳诉讼费用。《中华人民共和国民事诉讼法》。第一百一十八条；当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以按照规定向人民法院申请缓交、减交或者免交。收取诉讼费用的办法另行制定。第一百一十九条；起诉必须符合下列条件。(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。(二)有明确的被告。(三)有具体的诉讼请求和事实、理由。(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条；起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。