取保候审的条件主要有：1、可能需要被判管制、拘役或适用附加刑的情形；2、虽然可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但是不具有社会危险性的情形。3、对于患有严重疾病、不能照顾自己生活的，以及正在怀孕、哺乳婴儿的妇女，且没有社会危险性的情形；4、羁押已经届满但仍需要办理的。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑事诉讼法》。第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。