离婚后可以变更孩子的抚养权，但需要通过协商或诉讼解决。变更子女抚养权的情形包括：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不履行抚养义务或虐待、子女愿意随另一方生活、其他正当理由。若离婚时已协商确定抚养权，后一方反悔需再次协商或提供有利证据。法律分析；一、离婚孩子抚养权后悔了可以变更吗。是可以变更的。在父母双方都无过错且没有问题的情况下，双方如果都同意离婚的话，那么孩子的抚养权问题可以自行协商解决，但是如果双方都想要抚养权的话，只能通过诉讼的方式，这时候就会综合去考虑双方谁更适合带孩子。对法院的判决结果不满意的，可以进一步提起上诉。二、可以变更子女抚养权的情形有哪些。