离婚后子女抚养权变更的主要情形包括：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不履行抚养义务或虐待子女、未成年子女希望随另一方生活且有抚养能力、其他正当理由。这些规定旨在保护子女成长和利益，无论离婚目的如何，都应寻求良好的解决方式。法律分析；离婚后子女的抚养权的变更。当双方在离婚的时候，不论是出于何种原因，都会将对子女的安排放在要求婚姻关系解除后最重要的一个问题。但是，当离婚后，抚养子女的一方出现了一些客观的情况时，这就包括一方不能抚养子女，或者一方认为自己条件优越，应当承担抚养子女的责任等情形，在这种情况下，子女的抚养就成了一个应当解决的问题。离婚后，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，法院会予以支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。