协议离婚后，如有后悔并想重新争取抚养权，需满足法院规定的条件。根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条，条件包括：一方因严重疾病或伤残无力抚养子女、一方不尽抚养义务或虐待子女、十周岁以上未成年子女愿意与另一方生活，以及其他正当理由。只要符合上述条件，可向人民法院申请变更抚养权。法律分析；如果在进行协议离婚的时候将孩子抚养权分割好之后又后悔了，是可以重新争取抚养权的，这个时候需要满足足够的条件才能够变更抚养权。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。