变更抚养权可以通过二次诉讼进行，当出现法定变更抚养权的情形时，另一方可以向申请变更抚养权。如果一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女，可以要求变更子女抚养关系，应予支持。法律分析；变更抚养权是可以二次诉讼的，当出现法定变更抚养权的情形时，另一方是可以向人民申请变更抚养权的。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。拓展延伸；变更抚养权的条件和程序是什么。