离婚后子女抚养权的判决需根据子女年龄和意愿，法院应尊重子女真实意见。未满两周岁的子女由母亲直接抚养，满两周岁的子女由经济条件好的一方抚养。协议不成时，法院根据最有利于子女的原则做出判决。子女满八周岁时，应尊重其真实意愿。法律分析；双方离婚孩子抚养权的判决一般不需要孩子同意，除非是孩子已满八周岁，法院在判决抚养权时就应该要尊重子女的真实意见。正常情况下，抚养权由双方协议，协议成功的，按照约定对子女进行抚养；协商不成的，由法院判决，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，由经济条件好的一方抚养孩子。法律依据：《民法典》第一千零八十四条。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。