可以。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。一、什么事情属于正当防卫。正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。如为了抓获小偷、夺回被偷财物而将小偷的衣服扯破：为了防止被凶徒伤害而用木棒打断了凶徒拿凶器的手臂等。二、出租车遇抢劫揖犯逃跑拿车撞劫匪犯法吗。