行使探望权的原则是：有利于子女身心健康成长。不直接抚养的一方有探望子女的权利。行使探望权，涉及到直接抚养一方和子女的利益，因此有必要确定探望的时间以及方式。按照协议优先的原则，父母应当本着有利于子女身心健康成长的原则，根据夫妻双方的实际情况，确定具体的探望时间和方式。一、离婚后探望小孩是如何规定的。离婚后孩子的探视权有以下规定。1、离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。2、行使探望权利的方式，时间由当事人协议。3、协议不成的，由人民法院判决。4、父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。中止的事由消失后，应当恢复探望。