1.不签订合同，当事人能拿回拖欠工程款的，可以直接向人民起诉。人民受理公民、法人、其他组织以及相互之间因财产和人身关系提起的民事诉讼。虽然没有书面合同，但如果有其他证据证明一方已经履行了相关义务，另一方需要支付相关工程款。2.法律依据。(一)《民事诉讼法》第三条规定，人民受理公民、法人、其他组织以及相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法规定。(2)《中华人民共和国民法典》第一百八十，向人民申请保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，从其规定。诉讼时效期间从债权人知道或者应当知道权利受到损害和债务人知道之日起计算。法律另有规定的，从其规定。但是，自权利被损害之日起超过二十年的，人民不予保护。有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。