无力承担抚养费可以用其财物折抵子女的抚养费，或许是和直接抚养方协商减少给付的数额；无力承担抚养费不是能够免除抚养义务的理由，因为抚养子女是父母的法定义务。一、变更抚养权需要哪些条件。变更抚养权需要的条件，具体如下：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。4、有其他正当理由需要变更。