相同的是三者都是犯罪过程中的形态。都不具备刑法规定了的一个完整的犯罪所具备的全部要件。不同点是为了犯罪而准备工具、制造条件的行为，是犯罪预备。（1）行为人具有为便利实行、完成某种犯罪的主观意图。（2）客观上犯罪人进行准备工具、制造条件等犯罪的预备活动。（3）犯罪的预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪准备阶段，未能进展到着手实行犯罪。刑法第二十三条规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”。（一）犯罪人已着手实行犯罪这一点是和犯罪预备行为的重要区别。所谓着手实行犯罪，是指犯罪分子已经开始实行刑法分则所规定的具体犯罪构成的客观方面的行为，例如杀人犯开射击的行为，投放毒药的行为等等。如果没有外力的阻碍，有可能直接引起犯罪结果的发生。