六年免检行驶证只在灭失、丢失或损毁时需要换证，申请时需填写申请表和提交身份证明。车辆管理所应审核证明和凭证，收回未灭失、丢失或损毁的号牌和行驶证，一日内补发或换发行驶证。法律分析；六年免检行驶证不要换，一般只有在行驶证灭失、丢失或者损毁的情形下才需要换证，申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证。拓展延伸；六年免检行驶证如何办理和更新。