法律分析：上诉变更抚养权的条件有。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。(4)有其他正当理由需要变更的。一、如果判了一个孩子没带走，以后能要回抚养权吗。如果判了一个孩子没带走以后能要回抚养权。有下列情形的可以变更抚养权。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4、有其他正当理由需要变更的。