驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。2004年5月1日《道路交通安全法》实施以前，禁止驾驶人实习期内驾驶机动车上高速公路行驶。考虑到进入新世纪我国高速公路路网建设速度加快，以及个人拥有的机动车保有量不断增多，群众自驾出行越来越多，很多驾驶人在实习期内都要出行，特别是自驾游等中长途出行，需要在高速公路上驾车行驶，《道路交通安全法》实施以后，不再驾驶人实习期上高速公路行驶。