法律分析：对于自行协商后达成的交通事故赔偿不服的，可以到有管辖权的提起诉讼或者申请人民调解委员会调解。经机关交通管理部门调解后达成调解协议，对方因不服赔偿而不履行的，也可以到人民提起诉讼。《交通事故处理程序规定》第二十二条第二款规定，当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。《道路交通安全法》第七十四条规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。一、交通事故当事人如何向交警申请调解。