赠与合同的任意撤销是指赠与人根据自己的意愿撤销赠与。赠与合同具有无偿性，因此法律允许赠与人任意撤销。但对于具有社会公益、道德义务性质的赠与合同或经过公证的赠与合同，一旦赠与完成，则无法撤销。法律分析；赠与合同的任意撤销，是指赠与合同成立后，赠与人按照自己的意思而撤销赠与。由于赠与合同具有无偿性，所以法律允许赠与人任意撤销。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，已经赠与则无法撤销。拓展延伸；赠与撤销权的法律适用与限制。