公司设立原则主要有两种：许可设立原则和准则设立原则。许可设立原则要求公司设立必须满足法定条件，并经国家主管机关批准。准则设立原则则是指公司设立必须符合法律规定的条件，只要满足这些条件，就可以设立。在我国，股份有限公司的设立采用许可设立原则，而西方国家普遍采用准则设立原则。法律分析；公司设立的原则主要有以下这些。一是许可设立原则。这是指公司的设立必须具备法定条件，并经国家主管机关批准，才可设立。我国《公司法》对股份有限公司的设立，就采取许可设立原则。二是准则设立原则。这是指公司设立的必备条件由法律作出规定，凡具备法定条件的，就可设立。西方各国公司法对公司的设立，普遍采取准则设立原则。拓展延伸；成立公司的原则及其实施方法。