如何变更抚养权及起诉程序。根据最高人民法院的解释，双方协商一致可签订抚养权变更协议书生效。若无法协商，一方可提起诉讼。法院支持变更抚养关系的情形包括：患病伤残、不履行抚养义务、虐待子女、子女愿意与另一方生活且有抚养能力，以及其他正当理由。起诉程序包括提交起诉状、双方身份证明、离婚证、证据材料，缴纳诉讼费，并等待法院开庭通知。变更抚养权起诉状的书写需注意格式和内容填充。法律分析；一、协商好变更抚养权需要多久。生父母双方协商好变更子女抚养权的，签订抚养权变更协议书生效，抚养权就发生变更。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》。第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。