变更子女抚养权的正当理由包括：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不履行抚养义务或虐待子女、一方对子女健康有不利影响、未成年子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，以及其他正当理由。法律分析；与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他正当理由需要变更抚养权的。拓展延伸；2023年抚养权变更的法律规定：保障子女权益的新措施。