上高速忘了拿驾驶证会被抓公安机关交通管理部门应当扣留机动车，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。无证驾驶的构成要件。1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。3、造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。4、机动车行驶超过规定时速百分之五十的。开车无证驾驶的处罚标准。1、未取得驾驶证就驾驶车辆的，扣留车辆，罚款1500元，还可以并处15天以下拘留。2、驾驶证被吊销期间驾驶汽车，罚款1500元，扣留车辆，可以并处拘留15天以下，如果是驾驶证被暂扣的期间开车，除了罚款1500元，扣留车辆，并处拘留15天以下之外，还要扣6分。