CCS其实就是ACC自适应巡航系统，这个系统最初的目的是为了在高速公路或者稳定驾驶的时候解放双脚，让驾驶员能够有稍微的休息时间。CCS其实比定速巡航又高了一个档次，因为定速巡航只能固定速度，而不能根据路况自己调节车速，但是CCS可以，CCS可以说是无人驾驶中比较关键的一个步骤。定速巡航如果前方有车只能依靠手动刹车，而CCS不用，它会根据车速和前车雷达的位置来控制自己的车速。CCS在使用的时候一般是路上车流很少，路况不复杂的时候，因为堵车或者城市道路跟车距离很近，CCS不能准确的判断位置。比如在高速公路行驶的时候，如果感觉有些疲劳，可以把CCS打开，然后双脚离开油门，刹车。这个系统会自动判断刹车还是加速。驾驶员只需要改变方向即可。