变更子女抚养权有如下条件。1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女的行为，或者与子女共同生活确实对子女的身心健康产生不利影响。3、八岁以上未成年子女愿意与另一方生活，另一方有抚养能力的。4、有其他正当理由需要变更的。离婚后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。两岁以下的子女，以母亲直接抚养为原则。父母双方未能就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则作出判决。如果孩子已满八岁，应尊重其真实意愿。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。