《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定了变更抚养权的条件：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不履行义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力、其他正当理由。法律分析；变更抚养权的规定主要是《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。