侵犯自由权的暴力形式有：非法限制、非法拘禁公民身体；利用被害人自身的羞耻、恐怖的观念妨害其自主行动；侵害女性的性权利；对家庭成员实施家庭暴力。【本文关联的相关法律依据】。《刑法》第二百三十九条。以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。第二百六十条；