离婚后子女抚养权判决原则：不满两周岁子女由母亲直接抚养，满两周岁由法院根据最有利于子女的原则判决；已满八周岁子女应尊重其真实意愿。离婚后探望子女规定：离婚后不直接抚养子女的父或母有探望权利，另一方有协助义务；探望方式、时间由当事人协议，协议不成由法院判决；若探望不利于子女身心健康，法院可中止探望，待事由消失后恢复。法律依据为《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条和第一千零八十六条。法律分析；一、离婚孩子抚养权怎么判。1、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。4、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条。