违法行为是指违反法律规定的行为，犯罪行为是指违反刑法，依照法律应当受刑罚处罚的行为。违法行为情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪，可以依法给予治安管理处罚。一、醉驾能免于刑事处罚么。醉驾只要符合免于刑事处罚的条件，可以免于刑事处罚，“醉驾免于刑事处罚”要求的条件为：情节轻微不需要判处刑罚。醉驾在刑法上叫做危险驾驶罪，即指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第16条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。