法律允许变更子女抚养权的情况包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女、一方不尽抚养义务或虐待子女、共同生活对子女有不利影响、未成年子女愿意改变抚养方、以及其他正当理由。法律分析；（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。拓展延伸；孩子抚养权变更的条件和程序是什么。