1942年毕业于国立西南联合大学；1944年获清华大学硕士学位；1945年获穆藕初奖学金 ，赴美留学；1948年获芝加哥大学哲学博士学位，后任芝加哥大学讲师、普林斯顿高等研究院研究员；1955年任普林斯顿高等研究院教授；1966年任纽约州立大学石溪分校爱因斯坦讲座教授兼理论物理研究所所长；1986年任香港中文大学博文讲座教授；1993年任香港中文大学数学科学研究所所长；1998年任清华大学教授。2022年被评为“感动中国2021年度人物”。