人民调解程序启动的方式是当事人申请或人民调解委员会主动调解。法律规定，当事人可以向人民调解委员会申请调解；人民调解委员会也可以主动调解。当事人一方明确拒绝调解的，不得调解。【法律依据】；《中华人民共和国人民调解法》第三条。人民调解委员会调解民间纠纷，应当遵循下列原则。（一）在当事人自愿、平等的基础上进行调解。（二）不违背法律、法规和国家政策。（三）尊重当事人的权利，不得因调解而阻止当事人依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。第十七条；当事人可以向人民调解委员会申请调解；人民调解委员会也可以主动调解。当事人一方明确拒绝调解的，不得调解。