Sensorama，莫尔顿·海利希(Morton Heilig)发明于1957年。第一阶段：虚拟现实思想的萌芽阶段。（1963年以前）。第二阶段：虚 拟 现 实 技 术 的 初 现 阶 段。（1963-1972年）。第三阶段：虚 拟 现 实 技术 概念和理论产生的初期阶段。（1972-1963 年）。第四阶段：虚拟现实技术理论的完善和应用阶段。（1990年至今）。目前，国内的 VR 市场也是如火如荼，普通民众也都能在各种 VR 线下体验店感。受 VR 带给的惊艳与刺激。