公司设立董事会是有人数限制的。首先，有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。其次，股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。股份有限公司的董事会人数有限制吗。股份有限公司的董事会人数为五人至十九人。其成员中可以有公司的职工代表，职工代表可以由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。董事会设董事长一人，可以设副董事长。董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。法律依据。《中华人民共和国公司法》第一百零八条。股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。