赠与合同不可撤销条件及其法律依据，以及赠与合同是无偿合同的主旨。赠与合同需符合真实意思表示、不违反法律规定、具有公益性质等条件。根据《中华人民共和国民法典》相关条款，赠与人在财产转移前可撤销赠与，但公证或具有公益性质的赠与合同除外。赠与合同是赠与人无偿将财产给予受赠人的合同，受赠人享有权利而无义务，但附有义务的赠与合同中，受赠人需履行约定的义务。法律分析；一、赠与合同不可撤销条件是什么。1、赠与合同基于双方真实意思表示而订立；赠与合同内容不违反法律强制性规定；赠与合同经过公证或赠与合同具有救灾、扶贫、助残等公益、道德务等性质。2、法律依据。《中华人民共和国民法典》第一百四十三条。【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效。(一)行为人具有相应的民事行为能力。