法律分析。私自在车辆上加栏杆，虽然没有超高，也是变更了机动车已经登记的结构特征，所以，算作违法改装车辆。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》 第十六条 任何单位或者个人不得有下列行为。（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号。（三）伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。（四）使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。