可以变更子女抚养权的方式是协议变更和诉讼变更。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康、保障了子女合法的权益，则应予准予父母的变更行为。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。法律依据。《最高人民关于适用&lt；中华人民共和国民法典&gt；婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。（四）有其他正当理由需要变更。