1．需要与抽象的犯罪手段和侵害目标相联系而形成犯罪意图。2．犯罪意图与具体的犯罪手段和侵害目标相结合而形成犯罪决意。3．犯罪决意形成后进行犯罪预备。一、犯罪动机是如何形成的。（1）需要不能满足；严格来说，当我们论及犯罪动机来自于人的需要的时候，实际上意味着犯罪动机来自于人的需要的不能满足。苏联法学家库德里亚夫采夫说过：违法者认为，现实条件没有充分保证满足他的实际需要或者臆想中的需要。这就是违法者实施违法行为的动机的基础。