可以。有前科的人可以出国劳务，服刑期之后办理护照就可以出国。只有被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的或者是有未了结的民事案件，人民决定不准出境的才不能被允许出境，有前科但是已经服刑期满是可以出国打工的，可以提出申请出国。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国护照法》第十三条申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：（一）不具有中华人民共和国国籍的；（二）无法证明身份的；（三）在申请过程中弄虚作假的；（四）被判处刑罚正在服刑的；（五）人民通知有未了结的民事案件不能出境的；（六）属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；（七）有关主管部门认为出境后将对造成危害或者对国家利益造成重大损失的。