罪犯投案自首后需要经过询问、起诉意见书移送、检察院审查、公诉、开庭审理等程序，依据《刑事诉讼法》第122条、162条、168条、184条。投案自首包括在未被发现前自动投案、犯罪事实已被发现但不知犯罪人是谁时自动投案、已被发现但未采取强制措施时自动投案等情况。法律分析；一、罪犯投案自首后需要走什么程序。1、犯罪嫌疑人自首后有以下程序。(1)对犯罪嫌疑人进行询问。(2)写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。(3)人民检察院针对起诉意见书、案卷材料进行审查作出是否起诉的决定。(4)提起公诉后由人民法院进评议。(5)进行开庭审理。2、法律依据。