罪犯投案自首后需要经过询问、起诉意见书、审查决定、公诉、开庭审理等程序，依据《刑事诉讼法》。自动投案包括未被发现、不知犯人身份和未采取强制措施三种情况。法律分析；一、罪犯投案自首后需要走什么程序。1、犯罪嫌疑人自首后有以下程序。(1)对犯罪嫌疑人进行询问。(2)写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。(3)人民检察院针对起诉意见书、案卷材料进行审查作出是否起诉的决定。(4)提起公诉后由人民法院进评议。(5)进行开庭审理。2、法律依据。《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百二十二条，讯问笔录的制作，讯问笔录应当交犯罪嫌疑人核对，对于没有阅读能力的，应当向他宣读犯罪嫌疑人承认笔录没有错误后，应当签名或者盖章。侦查人员也应当在笔录上签名。