质押权属于意定担保物权，基本当事人的合意而产生。留置权为法定担保物权，在符合了法定的构成要件后自动产生。质押权的标的包括财产性的权利和动产，而留置权的标的仅能为动产。占有的条件不同。两者都移转标的物的占有。但在质押关系中担保物权成立时才移转标的物的占有，不要求标的物与所担保的债权具有法律上的牵连关系。留置权为债权未受清偿前扣留他人动产的权利，这种占有、扣留他人动产的权利是由法律规定的。留置权人占有、扣留动产，是基于债务人不按期履行约定义务；质权人占有质物，是基于担保债权的实现