自愿清算是指公司经营发生严重亏损但是还有偿还债务的能力时，债权人自愿与公司达成协议，不经过破产处理程序，自主进行清算程序偿还债权人债务的方式。自愿清算必须是公司与所有债权人必须达成一致意见才可以。【法律依据】；《中华人民共和国公司法》第一百八十二条。公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民解散公司。《中华人民共和国公司法》第一百八十六条。