根据《工伤保险条例》第三十八条和第三十二条的规定，工伤职工在工伤后可以要求公司和保险公司赔偿，并根据鉴定的标准计算出赔偿数额。对于单位投了工伤保险的情况，工伤保险机构会依据标准发放工伤保险待遇。而对于工伤职工因日常生活或者就业需要，可以安装假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等辅助器具，所需费用从工伤保险基金支付。因此，劳动者工伤后遗症的赔偿法律依据包括《工伤保险条例》第三十八条和第三十二条的规定。法律分析；劳动者工伤后有后遗症的，可以要求公司和保险公司赔偿。工伤鉴定以后，就可以依据鉴定的标准计算出赔偿数额了。单位投了工伤保险的，就直接由国家工伤保险机构依据标准发放工伤保险待遇。劳动者工伤后遗症怎么赔偿的法律依据。《工伤保险条例》第三十八条。