处理车辆脱审发生事故的一般步骤为。1、事故责任认定。事故发生后，交警会进行事故责任认定，通常情况下，未年审的车辆会承担主要责任或全部责任。2、接受处罚。车主必须接受相应的处罚，未按照规定期限进行安全技术检验的车辆，将面临罚款200元和记3分的处罚。3、补办年审。车辆脱审后，车主需要及时补办年审，并可能需要缴纳一定的滞纳金。4、车辆报废。如果连续三个年检周期车辆都逾期未进行年审，车辆可能会被强制报废。进行车辆年审时，需要携带以下证件和材料。1、机动车行驶证原件。2、车主身份证原件及复印件。3、有效的机动车交通事故责任强制保险（交强险）保单。4、车船税纳税或者免税证明原件。部分地区可能需要提供，但有些系统核查通过则不需提供。5、三角警示牌和灭火器。这些是车辆必备的安全设备。