a3。a3系列就是由a2系列升级迭代而来的，可以完全代替a2系列，在备受好评的a2系列伺服上，a3系列伺服对性能方面进行了大规模的升级，使驱动和电机的反应时间更加的迅速，平均时间缩短了百分之四十。a2符合CANopen标准协议DS301-CANBus通讯速率1Mbps，符合CANopen标准协议DS402三种运动模式，站号配置可由韧体功能设定，使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米，最多可支持127轴的高速通讯连接。