保险合同成立的要件有。1、投保人提出保险要求，说明必要情况。2、保险人同意承保。3、当事人采用书面形式订立合同，就合同主要事项达成一致。一、保险公司对于不缴足保险费的投保人有赔偿责任吗。投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险合同成立后，投保人按照约定交付保险费，保险人按照约定的时间开始承担保险责任。因此，保险公司对于未缴足保险费的投保人，按其所缴保费承担责任。二、保险人只签发保险单能确定承保吗。保险人是否确定承保，得先确定保险单的效力。对于这一点，保险人签发保险单时会做约定，实践中通常有以下的约定。1、保险费交清之前发生事故，保险人不承担保险责任。2、保险费交清之前，签发的保险单不生效。