要理赔，通常只要车辆未涉及酒驾、毒驾、肇事逃逸等保险保单明确规定拒绝理赔的情况下发生保险事故，保险公司是必须理赔的，发生事故之后首先由交警确定责任划分，然后根据实际情况申请保险理赔。例如首先由交强险在限定范围内予以赔付，然后如果涉及第三方则通过第三者险赔付、车损损坏则通过车损险进行报销等等。一，常见的保险公司不予理赔的情况。1、撞到自家人的不赔。所谓第一者、第二者是指保险人、被保险人（驾驶员视同于被保险人），除去这些人以外的，都视为第三者。在保险条款中规定被保险人或驾驶员的家庭成员不属于“第三者”的范畴。所以，如果车辆撞到自家人，商业三者险条款中规定为免责。同理，车辆之间互碰，如果属于同一单位所有，则不能互为三者，根据条款规定不赔，不能通过第三者责任险得到赔偿。