法律分析：能。如果孩子年满十周岁，或者十岁以上，孩子同意的情况下，可以要求变更孩子的抚养权，并取得孩子的抚养权。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持：十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零五十 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务