前轮驱动（前驱）。其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁，将动力直接输送到前轮以驱车辆前进。其优点是有效的输出动能高、油耗低、动力强、体积小、车内空间大、整车重量轻、结构紧密、故障率低、行驶速度快等，用于价格高、需要空间大的小轿车上。后轮驱动（后驱）。其发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进。其优点是承载能力好、结构简单、维修方便、操控性能好等，用于体积大、载货量大的大中型货运和客运汽车。此外，两驱车还有前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、中置后驱（MR）和后置后驱（RR）等不同的驱动形式。