驾驶证不小心丢了，需要准备好身份证原件及复印件、近期的免冠照片等补办驾驶证所需的证件和资料，到当地机动车驾驶证签发地车辆管理处申请补办驾驶证，并按要求仔细填写《机动车驾驶证申请表》即可，公安机关交通管理部门会同机动车驾驶证文件核实后，在收到申请之日起3日内补发。驾驶证过期未审是否属无证驾驶。驾照过期二年未年审，会被注销机动车驾驶证，属于无证驾驶的情形。驾驶证过期未满一年未年审的，不属于无证驾驶。根据规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，过期一年未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。