鉴定人是指根据法律规定，对涉诉事项进行专业鉴定的专家。根据我国《民事诉讼法》的规定，鉴定人出庭需要符合以下法定条件：一、具备鉴定专业技能。鉴定人应具备一定的学术背景、职称和相关实践经验，对鉴定事项应有深入的了解和掌握。二、被法院依法委任。鉴定人需要接到法院的传票，才能出庭作证。在接到传票后，鉴定人应及时回复确认是否能够履行出庭义务。三、研究相关案件的材料和事实。鉴定人应提前研究相关案件的资料和事实，以便在庭审中对问题进行更为准确和全面的解答。四、遵守出庭规定和法庭程序。鉴定人在出庭作证时需要遵守法庭的规定和程序，确保作证的真实性和准确性。